សេចក្តីណែនាំ
នៅពេលណាមួយអ្នកត្រូវនៅជិតម៉ូទ័រមួយឬពីរប្រភេទ។ ពី ម៉ូតូរំញ័រនៅក្នុងទូរស័ព្ទដៃរបស់អ្នក
ដល់អ្នកគាំទ្រនិងដ្រាយស៊ីឌីនៅក្នុង ប្រព័ន្ធលេងហ្គេម ដែលអ្នកចូលចិត្ត យានយន្តទាំងអស់សុទ្ធតែនៅជុំវិញយើង។ ម៉ូទ័រផ្តល់នូវវិធីមួយសម្រាប់ឧបករណ៍របស់យើងក្នុងការទាក់ទងជាមួយយើងនិងបរិស្ថាន។ ជាមួយនឹងកម្មវិធីជាច្រើនសម្រាប់ម៉ូទ័រការរចនានិងប្រតិបត្តិការរបស់វាអាចប្រែប្រួល។
អ្វីដែលអ្នកនឹងរៀន
នៅក្នុងមេរៀននេះយើងនឹងនិយាយពីប្រភេទម៉ូតូនិងការប្រើប្រាស់មួយចំនួន:
- DC Brush Motors
- ម៉ូត brushless
- Stepper Motors
- លីនេអ៊ែរ
ការអានដែលបានណែនាំ
- តើអ្វីទៅជាអគ្គីសនី
- តើសៀគ្វីគឺជាអ្វី?
- ច្បាប់អគ្គីសនី, បច្ចុប្បន្ន, តស៊ូ, និងច្បាប់អូម
អ្វីដែលធ្វើឱ្យមានចលនាម៉ូតូ?
ចម្លើយដែលមិនច្បាស់លាស់និងសាមញ្ញបំផុតគឺម៉ាញ៉េទិច! អូ៎ឥឡូវនេះសូមយកកម្លាំងដ៏សាមញ្ញនេះហើយបង្វែរវាទៅជាឡានទំនើបវិញ!
ដើម្បីរក្សាអ្វីដែលសាមញ្ញយើងនឹងត្រូវមើលគំនិតមួយចំនួនតាមរយៈកញ្ចក់នៃ ពិសោធន៍គំនិត ។ សេរីភាពខ្លះនឹងត្រូវបានយកទៅប៉ុន្តែប្រសិនបើអ្នកចង់ចុះខ្សោយជាមួយព័ត៌មានលម្អិតអ្នកអាចពិគ្រោះជាមួយ វេជ្ជបណ្ឌិតហ្គ្រីហ្វីត ។ ចំពោះការពិសោធន៍គំនិតរបស់យើងយើងនឹងបញ្ជាក់ថាវាលម៉ាញ៉េទិចមួយត្រូវបានផលិតដោយអេឡិចត្រុងដែលកំពុងផ្លាស់ប្តូរ ពោលគឺបច្ចុប្បន្ន ។ ខណៈពេលដែលវាបង្កើតគំរូបុរាណសម្រាប់ពួកយើងដើម្បីប្រើអ្វីៗនឹងរលាយនៅពេលយើងឈានដល់កម្រិតបរមាណូ។ ដើម្បីយល់កម្រិតអាតូមម៉ាញ៉េទិចកាន់តែច្រើនហ្គីហ្វីតបានពន្យល់ថានៅក្នុង សៀវភៅ មួយទៀត ...
អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច
ដើម្បីបង្កើតមេដែកឬម៉ាញ៉េទិចយើងនឹងត្រូវពិនិត្យមើលថាតើវាត្រូវបានបង្កើតដោយរបៀបណា។ ទំនាក់ទំនងរវាងវាលចរន្តនិងម៉ាញេទិកមានឥរិយាបថស្របតាម ក្បួនស្តាំ ។ នៅពេលដែលចរន្តឆ្លងកាត់តាមខ្សែរាវវាលម៉ាញ៉េទិចបង្កើតជុំវិញលួសនៅក្នុងទិសដៅនៃម្រាមដៃរបស់អ្នកនៅពេលពួកគេរុំព័ទ្ធវា។ នេះគឺជាការបកស្រាយ ច្បាប់បង្ខិតបង្ខំរបស់ Ampere ព្រោះវាដើរតួរលើខ្សែអាត់។ ឥឡូវប្រសិនបើអ្នកដាក់ខ្សែរដូចគ្នានៅក្នុងដែនម៉ាញ៉េដែលមានស្រាប់អ្នកអាចបង្កើតកម្លាំង។ កម្លាំងនេះត្រូវបានគេសំដៅថាជា កំលាំង Lorentz ។
ក្បួនខាងស្តាំបង្ហាញពីទិសម៉ាញ៉េទិចដែលទាក់ទងនឹងផ្លូវបច្ចុប្បន្ន។
(Credit: HyperPhysics )
ប្រសិនបើបច្ចុប្បន្នត្រូវបានបង្កើនកម្លាំងនៃម៉េញ៉ទិកត្រូវបានពង្រឹង។ ទោះបីជា, ដើម្បីធ្វើអ្វីដែលមានប្រយោជន៍ជាមួយវាល, វានឹងចំណាយពេលបច្ចុប្បន្នមិនគួរឱ្យជឿ។ លើសពីនេះទៀតខ្សែបញ្ជូនចរន្តអគ្គីសនីនឹងមានកម្លាំងម៉ាញ៉េទិចដូចនេះបង្កើតវាលពិឃាត។ ដោយការបង្វិលលួសចូលទៅក្នុងរង្វិលជុំវាលដែលដឹកនាំនិងប្រមូលផ្តុំអាចត្រូវបានបង្កើត។
វាលនេះមិនបានប្តូរទេ។ ដោយការបង្វិលលួសទៅជារង្វិលជុំទិសដៅវាលត្រូវបានតម្រឹម។
(Credit: HyperPhysics )
អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច
ដោយខ្សែរង្វិលជុំនិងការឆ្លងកាត់ចរន្តអគ្គីសនីត្រូវបានបង្កើត។ ប្រសិនបើរង្វង់អង្កត់ផ្ចិតមួយអាចផ្តោតទៅលើវាលនោះតើអ្នកអាចធ្វើអ្វីបានច្រើន? តើធ្វើដូចម្តេចអំពីពីរបី រយ បន្ថែមទៀត! រង្វិលជុំដែលអ្នកបន្ថែមទៅសៀគ្វីកាន់តែខ្លាំងក្លាវាលក្លាយទៅជាចរន្តដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ ប្រសិនបើនោះជាករណីហេតុអ្វីបានជាយើងមិនឃើញ មនុស្សរាប់ពាន់នាក់ បើមិន រាប់លាន នៃកម្លាំងខ្យល់និងម៉ូទ័រអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច? ជាការប្រសើរណាស់, ខ្សែរភាពធន់ទ្រាំកាន់តែខ្ពស់វាមាន។ ច្បាប់របស់អូម (V = I * R)និយាយថាដើម្បីរក្សាបាននូវចរន្តដូចគ្នានឹងភាពធន់ទ្រាំវ៉ុលត្រូវតែកើនឡើង។ ក្នុងករណីខ្លះវាសមហេតុផលក្នុងការប្រើវ៉ុលខ្ពស់។ ក្នុងករណីខ្លះអ្នកខ្លះប្រើខ្សៃធំជាងដោយមិនមានភាពធន់ទ្រាំ។ ការប្រើខ្សែដែលមានទំហំធំគឺចំណាយច្រើននិងជាទូទៅមានការលំបាកក្នុងការធ្វើការជាមួយ។ ទាំងនេះគឺជាកត្តាដែលត្រូវថ្លឹងថ្លែងនៅពេលច្នៃម៉ូត។
មួយអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េថាមពលដែលផលិតវាលមេដែក។
(Credit: HyperPhysics )
ពិសោធន៍ពេលវេលា
ដើម្បីបង្កើតអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េរបស់អ្នកអ្នកគ្រាន់តែរកមើលដុំដែក (ឬវត្ថុដែកជុំផ្សេងទៀត) លួសមេដែក ខ្លះ (រង្វាស់ 30-22 ដំណើរការល្អ) និង ថ្ម ។
ចំណាំៈអាគុយអាលុយមីញ៉ូម មិន ត្រូវបានគេណែនាំ សម្រាប់ការពិសោធន៍នេះទេ។
រុំរវាង 75-100 នៃវេននៅជុំវិញដែកថែប។ ការប្រើមជ្ឈមណ្ឌលដែកបន្ថែមផ្តោតទៅលើដែនម៉ាញ៉េទិចដែលបង្កើនកម្លាំងខ្លាំងរបស់វា។ យើងនឹងពិនិត្យមើលថាហេតុអ្វីបានជារឿងនេះកើតឡើងនៅផ្នែកបន្ទាប់។
ការស្រូបយកកំដៅឬសារធាតុវិទ្យុសកម្មអាចជួយរក្សាររំអិលនៅកណ្តាលដែក។
ឥឡូវនេះដោយប្រើក្រដាសខ្សាច់ដោះអ៊ីសូឡង់ពីចុងបញ្ចប់នៃខ្សែនិងភ្ជាប់ខ្សែនីមួយៗទៅផ្នែកនិមួយៗនៃថ្ម។ អបអរសាទរ! អ្នកបានបង្កើតសមាសធាតុដំបូងនៃម៉ូទ័រ! ដើម្បីសាកល្បងកម្លាំងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចសូមព្យាយាមក្រដាសក្រដាសឬវត្ថុធ្វើពីដែកតូចៗផ្សេងទៀត។
វាមិនមែនជាមន្តអាគមទេវាជាវិទ្យាសាស្ត្រ !!!
Ferromagnetism
សម្លឹងមើលការចាប់ផ្តើមនៃការពិសោធន៍គំនិតរបស់យើងវាលម៉ាញ៉េទិចអាចត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយចរន្ត។ ការយកនិយមន័យនៃចរន្តជាលំហូរនៃអេឡិចត្រុងអេឡិចត្រុងគោចរអាតូមគួរបង្កើតចរន្តនិងម៉ាញ៉េទិច។ ប្រសិនបើអាតូមទាំងអស់មានអេឡិចត្រុងអ្វីគ្រប់យ៉ាងមេដែក? បាទ! បញ្ហាទាំងអស់ រួមទាំងកង្កែប អាចបង្ហាញពីលក្ខណៈសម្បត្តិម៉ាញ៉េនៅពេលផ្តល់ថាមពលគ្រប់គ្រាន់។ ប៉ុន្តែមិនមែនគ្រប់ម៉ាញ៉េទិចទាំងអស់ត្រូវបានបង្កើតស្មើៗគ្នា។ ហេតុផលដែលខ្ញុំអាចយកវីសដោយប្រើកញ្ចក់ដ៏គួរឱ្យខ្លាចនិងមិនមែនកង្កែបគឺជាភាពខុសគ្នារវាង ferromagnetism និង paramagnetism ។ វិធីដើម្បីបែងចែកភាពខុសគ្នារវាងពីរ (និងប្រភេទមួយចំនួនទៀត) គឺតាមរយៈការសិក្សា មេកានិចកង់ទិច ។
ferromagnetism នឹងក្លាយជាការផ្តោតអារម្មណ៍របស់យើងព្រោះវាគឺជាបាតុភូតខ្លាំងបំផុតនិងជាអ្វីដែលយើងមានបទពិសោធន៏ច្រើនបំផុតជាមួយ។ លើសពីនេះទៀតដើម្បីបន្ថយយើងពីការយល់ដឹងអំពីកម្រិតនេះយើងនឹងទទួលយកថាអាតូមនៃសារធាតុ ferromagnetic មាននិន្នាការ តម្រឹមវាលមេដែករបស់ពួកគេជាមួយអ្នកជិតខាងរបស់ពួកគេ។ ថ្វីបើវាលំអៀងទៅរកភាពលំអៀងភាពមិនស៊ីគ្នាក្នុងវត្ថុធាតុនិងកត្តាដទៃទៀតដូចជារចនាសម្ព័ន្ធគ្រីស្តាល់បង្កើត ដែនម៉ាញ៉េទិច ។
នៅពេលដែលដែនម៉ាញ៉េទិចត្រូវបានតម្រឹមតាមលំដាប់ចៃដន្យវាលជិតខាងត្រូវបោះបង់ចោលគ្នាទៅវិញទៅមកដែលនាំមកនូវវត្ថុដែលមិនមានមេដែក។ នៅពេលដែលមានវត្តមាននៃវាលខាងក្រៅដ៏រឹងមាំមួយវាអាចធ្វើឱ្យមានការតម្រឹមឡើងវិញនូវដែនទាំងនេះ។ ដោយការតម្រឹមដែនទាំងនេះវាលទាំងមូលពង្រឹងពង្រឹងមេដែក!
(Credit: HyperPhysics )
ការតម្រឹមឡើងវិញនេះអាចមានជាអចិន្ត្រៃយ៍ដោយអាស្រ័យលើកម្លាំងនៃវាល។ នេះគឺអស្ចារ្យព្រោះយើងនឹងត្រូវការវានៅផ្នែកបន្ទាប់។
ម៉ាញេទិចអចិន្ត្រៃយ៍
មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍មានឥរិយាបថដូចអេឡិចត្រូដដែរ។ ភាពខុសប្លែកគ្នាតែមួយគឺពួកវាជាអចិន្រ្តៃយ៍។
នៅក្នុងគំនូរទាំងអស់ព្រួញនឹងត្រូវចង្អុលឆ្ងាយពីបង្គោលខាងជើងនិងឆ្ពោះទៅប៉ូលខាងត្បូង។ អនុសញ្ញាមួយទៀតគឺប្រើពណ៌ក្រហមដើម្បីតំណាងឱ្យភាគខាងជើងនិងខៀវដើម្បីតំណាងឱ្យភាគខាងត្បូង។ ដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណមេដែកម៉ាញ៉េទិចអ្នកអាចប្រើត្រីវិស័យ។ ចាប់តាំងពីភាពផ្ទុយគ្នាទាក់ទាញម្ជុលនឹងចង្អុលទៅទិសខាងជើងទៅប៉ូលខាងត្បូង។
អ្នកអាចធ្វើពិសោធន៍ដូចគ្នាជាមួយអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចដើម្បីកំណត់ប៉ូល។
ប្រសិនបើអ្នកបញ្ច្រាសលំហូរចរន្តអ្នកអាចឃើញពីវិធីដែលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េអាចបញ្ច្រាសបង្គោល។
នេះគឺជាគោលការណ៍សំខាន់សម្រាប់បង្កើតម៉ូតូ! ឥលូវនេះសូមក្រឡេកមើលម៉ូទ័រផ្សេងៗគ្នានិងរបៀបប្រើមេដែកនិងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េ។
DC Brush Motors - បុរាណ
ម៉ូតូជក់ DC គឺជាម៉ូតូមួយដែលងាយស្រួលប្រើប្រាស់បំផុតនៅសព្វថ្ងៃនេះ។ អ្នកអាចស្វែងរកម៉ូតូទាំងនេះបានគ្រប់ទីកន្លែង។ ពួកគេមាននៅក្នុងប្រដាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ, ក្មេងលេង, និងរថយន្ត។ ក្នុងនាមជាសាមញ្ញដើម្បីសាងសង់និងគ្រប់គ្រង, ម៉ូតូទាំងនេះគឺជាដំណោះស្រាយទៅ - សម្រាប់អ្នកជំនាញនិងអ្នកចូលចិត្តផងដែរ។
កាយវិភាគសាស្ត្រនៃម៉ាស៊ីនស្ពៃក្តោប
ដើម្បីយល់ពីរបៀបដែលយើងធ្វើការបានល្អចូរចាប់ផ្តើមដោយកាត់បន្ថយ ម៉ូតូចំណង់ចំណូលចិត្ត ធម្មតា ។ ដូចដែលអ្នកអាចឃើញវាមានលក្ខណៈសាមញ្ញក្នុងការសាងសង់ដែលមានសមាសភាគសំខាន់ៗមួយចំនួន។
- ជក់ - ផ្តល់ថាមពលពីទំនាក់ទំនងទៅនឹង armature តាមរយៈចរន្ត
- ទំនាក់ទំនង - នាំអំណាចពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅជក់
- ឧបករណ៍បញ្ចូន - ផ្តល់ថាមពលទៅនឹងប្រដាប់ខ្យល់ដែលសមស្របនៅពេលដែកវិលបង្វិល
- ខ្យល់ - បម្លែងអគ្គិសនីទៅជាដែនម៉ាញ៉េទិចដែលជំរុញអ័ក្ស
- អ័ក្ស - បញ្ជូនថាមពលមេកានិចរបស់ម៉ូទ័រទៅកម្មវិធីអ្នកប្រើ
- ម៉ាញេទិច - ផ្តល់កន្លែងម៉ាញ៉េទិចសម្រាប់ខ្យល់ដើម្បីទាក់ទាញនិងរុញច្រាន
- ការពន្លា - កាត់បន្ថយការកកិតសម្រាប់ axle
- អាច - ផ្តល់នូវម៉ាស់មេកានិចសម្រាប់ម៉ូតូ
ទ្រឹស្តីប្រតិបត្តិការ
នៅពេលខ្យល់ត្រូវបានផ្តល់ថាមពលវាទាក់ទាញដល់មេដែកដែលនៅជុំវិញម៉ូតូ។ នេះនឹងបង្វិលម៉ូទ័ររហូតទាល់តែជក់ធ្វើឱ្យទំនាក់ទំនងជាមួយសំណុំថ្មីនៃការប្ដូរចរន្ត។ ទំនក់ទំនងថ្មីនេះបង្កើតកម្លាំងខ្យល់ថ្មីហើយចាប់ផ្តើមដំណើរការម្តងទៀត។ ដើម្បីបញ្ច្រាសទិសរបស់ម៉ូទ័រគ្រាន់តែបញ្ចែសប៉ូឡូញនៅលើម៉ូទ័រ។ ស្ព្រេសនៅខាងក្នុងម៉ូតូជក់ត្រូវបានផលិតដោយជក់លោតទៅទំនាក់ទំនងបន្ទាប់។ ខ្សែរនៃឧបករណ៏នីមួយៗត្រូវបានភ្ជាប់ទៅទំនាក់ទំនងផ្តុំគ្នាជិតពីរ។
លេខសេសនៃខ្យល់ត្រូវបានគេប្រើដើម្បីការពារម៉ូទ័រពីការជាប់សោ។ ម៉ូទ័រធំជាងនេះក៏ប្រើប្រដាប់ខ្យល់បន្ថែមទៀតដើម្បីជួយលុបបំបាត់«ការស្ទូច»ដែលជាការផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងដោយរលូននៅក្នុងបដិវត្តន៍ទាបក្នុងមួយនាទី (RPMs) ។ ការធ្វើសង្គ្រាមអាចត្រូវបានបង្ហាញដោយបង្វិលម៉ូទ័រម៉ូតូដោយដៃ។ អ្នកនឹងមានអារម្មណ៍ថា "រលុង" នៅក្នុងចលនាដែលមេដែកមានជិតបំផុតទៅនឹងទ្រនាប់បង្ហាញ។ Cogging អាចត្រូវបានលុបចោលជាមួយនឹងល្បិចមួយចំនួននៅក្នុងការរចនាប៉ុន្តែការរីករាលដាលច្រើនបំផុតគឺត្រូវបានយកចេញ stator ទាំងអស់រួមគ្នា។ ប្រភេទម៉ូតូទាំងនេះត្រូវបានគេសំដៅទៅជា ម៉ូតូគ្មានដែកឬស្នូល ។
ប្រុស
- សាមញ្ញក្នុងការគ្រប់គ្រង
- កម្លាំងបង្វិលជុំដ៏អស្ចារ្យនៅ RPM ទាប
- ផលិតមានតំលៃថោកនិងច្រើន
គុណវិបត្តិ
- ជក់អាចធាក់បានយូរ
- ជក់អាចបង្កើតរំខានអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច
- ជាទូទៅមានកម្រិតក្នុងល្បឿនដោយសារកម្ដៅជក់
ម៉ូត brushless - ថាមពលបន្ថែមទៀត!
ម៉ូទ័រ brushless កំពុងទទួលយកជាង! អូខេប្រហែលជានោះជាការនិយាយហួសហេតុ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយម៉ូតូដែលមិនចេះចប់បានចាប់ផ្តើមគ្របដណ្ដប់ទីផ្សារចំណង់ចំណូលចិត្តរវាងយន្ដហោះនិងយានយន្តក្រោមដី។ ការត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រទាំងនេះបានក្លាយជាឧបសគ្គមួយរហូតដល់ microcontrollers បានក្លាយជាថោកនិងមានអានុភាពគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីដោះស្រាយភារកិច្ច។ នៅតែមានការងារត្រូវបានធ្វើដើម្បីអភិវឌ្ឍឧបករណ៍បញ្ជាកាន់តែលឿននិងមានប្រសិទ្ធិភាពបន្ថែមទៀតដើម្បីដោះសោសក្តានុពលដ៏អស្ចារ្យរបស់ពួកគេ។ ដោយគ្មានជក់ដើម្បីដួលរលំយានទាំងនេះផ្តល់ថាមពលកាន់តែច្រើនហើយអាចធ្វើវាយ៉ាងស្ងៀមស្ងាត់។ គ្រឿងបន្លាស់និងយានជំនិះដែលមានគុណភាពខ្ពស់បំផុតកំពុងតែផ្លាស់ប្តូរទៅជាប្រព័ន្ធប្រញៀល។ ឧទាហរណ៏មួយគួរអោយកត់សំគាល់គឺ ក្រុមហ៊ុន Tesla Model S ។
កាយវិភាគសាស្ត្រនៃម៉ូតូមិនចេះប្រចណ្ឌ
ដើម្បីយល់ពីរបៀបដែលយើងធ្វើការបានល្អចូរចាប់ផ្តើមដោយកំទេចម៉ូតូដែលមិនចេះចប់។ ទាំងនេះត្រូវបានរកឃើញជាទូទៅនៅលើយន្តហោះបញ្ជាពីចម្ងាយនិងឧទ្ធម្ភាគចក្រ។
- ខ្យល់ - បម្លែងអគ្គីសនីទៅជាដែនម៉ាញេទិចដែលជំរុញ rotor
- ទំនាក់ទំនង - នាំអំណាចពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅខ្យល់
- ប្រហោង - កាត់បន្ថយការកកិតសម្រាប់អ័ក្ស
- ម៉ាញេទិច - ផ្តល់កន្លែងម៉ាញ៉េទិចសម្រាប់ខ្យល់ដើម្បីទាក់ទាញនិងរុញច្រាន
- អ័ក្ស - បញ្ជូនថាមពលមេកានិចរបស់ម៉ូទ័រទៅកម្មវិធីអ្នកប្រើ
ទ្រឹស្តីប្រតិបត្តិការ
មេកានិចនៃម៉ូតូដែលមិនទិចគឺសាមញ្ញមិនគួរឱ្យជឿ។ ផ្នែកដែលផ្លាស់ប្តូរតែមួយគត់គឺ rotor ដែលមានមេដែក។ កន្លែងដែលមានភាពស្មុគស្មាញត្រូវបានរៀបចំឱ្យមានលំដាប់នៃកម្លាំងខ្យល់ដែលមានថាមពល។ បន្ទាត់រាងប៉ូលនៃខ្យល់នីមួយៗត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយទិសដៅនៃលំហូរបច្ចុប្បន្ន។ គំនូរជីវចលបង្ហាញពីលំនាំសាមញ្ញដែលឧបករណ៍បញ្ជានឹងធ្វើតាម។ ការផ្លាស់ប្តូរបច្ចុប្បន្នផ្លាស់ប្តូរបន្ទាត់រាងប៉ូលដែលផ្តល់ឱ្យខ្យល់គ្នាមួយ "ឥទ្ធិពលរុញ / អូស" ។ ល្បិចនេះត្រូវបានរក្សាលំនាំនេះនៅក្នុងការធ្វើសមកាលកម្មជាមួយនឹងល្បឿននៃ rotor នេះ។ មានពីរវិធី (ដែលត្រូវបានប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយ) នេះអាចត្រូវបានសម្រេច។ ឧបករណ៍បញ្ជាចំណង់ចំណូលចិត្តភាគច្រើនវាស់វ៉ុលដែលបានផលិត ( ត្រឡប់ EMI) នៅលើខ្យល់ដែលគ្មានថាមពល។ វិធីសាស្រ្តនេះគឺអាចទុកចិត្តបានក្នុងប្រតិបត្តិការល្បឿនខ្ពស់។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រវិលយឺត ៗ តង់ស្យុងបង្កើតបានក្លាយជាការពិបាកក្នុងការវាស់ស្ទង់និងមានកំហុសឆ្គងជាច្រើនទៀត។ ឧបករណ៍បញ្ជាចំណង់ចំណូលចិត្តថ្មីនិងឧបករណ៍បញ្ជាឧស្សាហកម្មជាច្រើនប្រើ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជញ្ជាំង ដើម្បីវាស់ទីតាំងមេដែកដោយផ្ទាល់។ នេះជាវិធីសាស្ត្រចម្បងសម្រាប់គ្រប់គ្រងអ្នកគាំទ្រកុំព្យូទ័រ។
ប្រុស
- អាចទុកចិត្តបាន
- ល្បឿនលឿន
- មានប្រសិទ្ធិភាព
- អភិបូជាផលិតនិងងាយស្រួលរក
គុណវិបត្តិ
- ពិបាកគ្រប់គ្រងដោយគ្មានឧបករណ៍បញ្ជាឯកទេស
- ទាមទារបន្ទុកចាប់ផ្ដើមទាប
- ជាទូទៅតម្រូវឱ្យមានប្រអប់លេខពិសេសនៅក្នុងកម្មវិធីដ្រាយ
Stepper Motors - គ្រាន់តែជាក់លាក់
ម៉ូទ័រម៉ូតូជាម៉ូតូដ៏អស្ចារ្យសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងទីតាំង។ ពួកវាអាចរកបាននៅក្នុងម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពផ្ទៃតុម៉ាស៊ីនស្កេនម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពម៉ាស៊ីនស៊ីស្កូនិងអ្វីផ្សេងទៀតដែលត្រូវការការគ្រប់គ្រងទីតាំងច្បាស់លាស់។ Steppers គឺជាផ្នែកពិសេសនៃម៉ូទ័រ brushless ។ ពួកវាត្រូវបានសាងសង់ឡើងដោយចេតនាសម្រាប់កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់។ កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់នេះផ្តល់ឱ្យអ្នកប្រើនូវលទ្ធភាពបង្កើនជំហានទៅទីតាំងបន្ទាប់។ លទ្ធផលនេះនៅក្នុងប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងសាមញ្ញដែលមិនត្រូវការឧបករណ៍បម្លែងកូដ។ នេះធ្វើឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូតូ stepper សាមញ្ញណាស់ក្នុងការកសាងនិងប្រើ។
កាយវិភាគសាស្ត្រនៃម៉ូតូមួយជំហាន
ដើម្បីយល់ពីរបៀបដែលយើងធ្វើការបានល្អសូមចាប់ផ្តើមដោយកំទេច ម៉ូទ័រ stepper សាមញ្ញ ។ ដូចដែលអ្នកអាចឃើញម៉ូទ័រទាំងនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ផ្ទុកដ្រាយដោយផ្ទាល់ដែលមានសមាសភាគសំខាន់ៗមួយចំនួន។
- អ័ក្ស - បញ្ជូនថាមពលមេកានិចរបស់ម៉ូទ័រទៅកម្មវិធីអ្នកប្រើ
- ប្រហោង - កាត់បន្ថយការកកិតសម្រាប់អ័ក្ស
- ម៉ាញេទិច - ផ្តល់កន្លែងម៉ាញ៉េទិចសម្រាប់ខ្យល់ដើម្បីទាក់ទាញនិងរុញច្រាន
- បង្គោល - បង្កើនការដោះស្រាយប្រវែងជំហានដោយផ្តោតលើដែនម៉ាញ៉េទិច
- ខ្យល់ - បម្លែងអគ្គិសនីទៅជាដែនម៉ាញ៉េទិចដែលជំរុញអ័ក្ស
- ទំនាក់ទំនង - នាំអំណាចពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅខ្យល់
ទ្រឹស្តីប្រតិបត្តិការ
(Credit: PCB Heaven )
ម៉ូទ័រម៉ូតូដើរតួយ៉ាងពិតប្រាកដដូចនឹងម៉ូតូដែលមិនមានដុះ brushless មានតែជំហានជំហានតូចជាងមុន។ ផ្នែកដែលផ្លាស់ប្តូរតែមួយគត់គឺ rotor ដែលមានមេដែក។ កន្លែងដែលមានភាពស្មុគស្មាញត្រូវបានរៀបចំឱ្យមានលំដាប់នៃកម្លាំងខ្យល់ដែលមានថាមពល។ បន្ទាត់រាងប៉ូលនៃខ្យល់នីមួយៗត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយទិសដៅនៃលំហូរបច្ចុប្បន្ន។ គំនូរជីវចលបង្ហាញពីលំនាំសាមញ្ញដែលឧបករណ៍បញ្ជានឹងធ្វើតាម។ ការផ្លាស់ប្តូរបច្ចុប្បន្នផ្លាស់ប្តូរបន្ទាត់រាងប៉ូលដែលផ្តល់ឱ្យខ្យល់គ្នាមួយ "ឥទ្ធិពលរុញ / អូស" ។ ភាពខុសគ្នាគួរអោយកត់សម្គាល់គឺថាតើរចនាសម្ព័ន្ធមេដែករបស់ stepper មានភាពខុសគ្នាយ៉ាងដូចម្តេច។ វាពិបាកណាស់ក្នុងការទទួលអាដេទីនដើម្បីធ្វើអាដាប់ធ័រខ្នាតតូច។ វាមានតម្លៃថ្លៃខ្លាំងណាស់។ ដើម្បីទទួលបានចំណុចនេះម៉ូតូ stepper ភាគច្រើនប្រើប្រាស់វិធីសាស្រ្តធ្វើពីចំនុចដែលត្រូវដាក់ជង់ដើម្បីដឹកនាំបង្គោលម៉ាញ៉េទិកទៅជា "ធ្មេញ" ។
នៅក្នុងម៉ូទ័រ brushless EMF ត្រឡប់មកវិញត្រូវបានប្រើដើម្បីវាស់ល្បឿន។ stepper មួយពឹងផ្អែកលើការបោះខ្លីនៃ winding គ្នាដើម្បី "ធានា" វាឈានដល់ចំណុចដែលចង់បាននៅក្នុងពេលវេលា។ នៅក្នុងការធ្វើដំណើរដែលមានល្បឿនលឿននេះអាចនាំឱ្យបញ្ឈប់នៅកន្លែងដែល rotor មិនអាចរក្សាឡើងជាមួយនឹងលំដាប់។ មានវិធីមួយចំនួននៅជុំវិញនេះប៉ុន្តែពួកគេពឹងផ្អែកលើការយល់ដឹងកាន់តែខ្ពស់អំពីទំនាក់ទំនងរវាងកម្លាំងខ្យល់និងអាំងស៊ីតេ។
ប្រុស
- ភាពត្រឹមត្រូវទីតាំងល្អឥតខ្ចោះ
- កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់
- ភាពជឿជាក់ខ្ពស់
- អ្នកនេសាទភាគច្រើនមានទំហំស្តង់ដារ
គុណវិបត្តិ
- ចម្ងាយជំហានតូចកំណត់ល្បឿនខ្ពស់
- វាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីរំលងជំហានដែលមានផ្ទុកខ្ពស់
- គូរចរន្តអតិបរមាជានិច្ច
លីនេអ៊ែរម៉ូត - អនាគត !!!
នាពេលអនាគតគឺលីនេអ៊ែរ! ល្បឿនម៉ាស៊ីនលឿននិងទីកន្លែងមានល្បឿនលឿនគឺអ្វីៗគ្រប់យ៉ាង។ ជាមួយនឹងល្បឿននាំមកនូវការកកិតដោយមានកកិតភ្ជាប់មកជាមួយជានិច្ចជាមួយនឹងការជាប់ពាក់ព័ន្ធនឹង ពេលវេលារងចាំពេល ដែលពេលវេលាឈប់ដំណើរការបាត់បង់ផលិតភាព។ ដោយការយកចេញនូវសមាសធាតុដែលត្រូវការដើម្បីផ្ទេរវិលទៅជាចលនាលីនេអ៊ែរ, ប្រព័ន្ធនេះបានក្លាយជាច្រើនស្រាលជាងមុននិងមានប្រសិទ្ធិភាពបន្ថែមទៀត។ ម៉ូទ័រតំរែតំរង់មានលក្ខណៈសាមញ្ញក្នុងការថែរក្សាហើយមានតែផ្នែកមួយដែលអាចផ្លាស់ប្តូរបានគឺអាចទុកចិត្តបាន។ តើខ្ញុំបាននិយាយថាពួកគេមានល្បឿនលឿនមិនគួរឱ្យជឿ?!? នេះគឺជាម៉ាស៊ីន រើសនិងកន្លែងដែល យើងកំពុងប្រើនៅក្នុងការផលិតហើយវាពិតជាលឿនមែនទែន! ម៉ាស៊ីននេះក៏មានដបកណ្តាប់ដៃផងដែរមានការព្រមានសម្រាប់អ្នកផលិតម៉ាស៊ីនប្រដាប់បេះដូងនៅលើវា។ វាមានជួរដេកទាំងមូលនៃ ម៉ាញេទិច ដែលមានថាមពលខ្ពស់ ។
កាយវិភាគសាស្ត្រនៃម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរ
ដើម្បីយល់កាន់តែច្បាស់ពីរបៀបដែលវាដំណើរការយើងសូមមើលនៅក្នុងម៉ាស៊ីនរបស់យើងហើយដាក់ម៉ាស៊ីនជាន់ក្រោម។
- ម៉ូឌុលចលនា - មានមេដែកអេឡិចត្រូនិងឧបករណ៍បញ្ជា។
- ម៉ាញេទិច - ផ្តល់កន្លែងម៉ាញ៉េទិចសម្រាប់រុំដើម្បីទាក់ទាញនិងទប់
- ស្រទាប់លីនេអ៊ែរ - រក្សាម៉ូតូឱ្យស្ថិតនៅជាមួយមេដែកនិងគឺជាផ្នែកមួយតែមួយគត់។
ទ្រឹស្តីប្រតិបត្តិការ
មេកានិចនៃម៉ូតូលីនេអ៊ែរគឺដូចគ្នាបេះបិទទៅនឹងម៉ូតូដែលមិនទុំ។ ភាពខុសប្លែកគ្នាតែមួយគឺថាប្រសិនបើអ្នកយកម៉ូតូដែលមិនទុំហើយបើកវាទៅបន្ទាត់ត្រង់អ្នកនឹងមានម៉ូតូលីនេអ៊ែរ។ ម៉ូឌុលចលនាគឺជាផ្នែកមួយតែមួយគត់ដែលកំពុងផ្លាស់ប្តូរ។ កន្លែងដែលមានភាពស្មុគស្មាញត្រូវបានរៀបចំលំដាប់នៃកម្លាំងរុញច្រាន។ ចំណុចខ្វែងនៃឧបករណ៏នីមួយៗត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយទិសដៅនៃលំហូរបច្ចុប្បន្ន។ គំនូរជីវចលបង្ហាញពីលំនាំសាមញ្ញដែលឧបករណ៍បញ្ជានឹងធ្វើតាម។ ជំនួសឱ្យការផ្លាស់ប្តូរបច្ចុប្បន្នប៉ូលាបាយផ្តល់ឱ្យឧបករណ៏នីមួយៗ "ឥទ្ធិពលរុញ / អូស" ។ នៅក្នុងម៉ូទ័រលីនេអ៊ែរមានឧបករណ៍អ៊ិនកូដឬប្រព័ន្ធតំរែតំរង់កម្រិតខ្ពស់មួយចំនួនដើម្បីតាមដានទីតាំងរបស់ម៉ូឌែនចលនា។ ដើម្បីឈានដល់ភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ទីតាំងឧបករណ៍បញ្ជាមានភាពស្មុគស្មាញជាងអ្វីដែលបានរកឃើញនៅលើប្រព័ន្ធធម្មតា។ Microsteppingគឺវិធីសាស្ត្រមួយដើម្បី "បិទបើក" មេដែកដើម្បីផ្តល់នូវចលនារលោងនិងច្បាស់លាស់។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវចំនុចនេះទោះបីជាម៉ូតូលីនេអ៊ែរត្រូវការឧបករណ៍បញ្ជាឯកទេសខ្ពស់សម្រាប់ម៉ូទ័រនីមួយៗ។ ខណៈពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍បញ្ជាមានភាពប្រសើរឡើងយើងទំនងជាឃើញថាយានយន្តទាំងនេះមានការធ្លាក់ចុះ។ ប្រហែលជាថ្ងៃណាមួយម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D របស់យើងនឹងបោះពុម្ពជាវិនាទីហើយមិនមែនម៉ោងទេ!
ប្រុស
- អាចទុកចិត្តបាន
- ល្បឿនលឿន
- មានប្រសិទ្ធិភាព
- មិនតម្រូវឱ្យមានការបម្លែងទៅជាលីនេអ៊ែរទេ
គុណវិបត្តិ
- ថ្លៃ
- ទាមទារឧបករណ៍បញ្ជាផ្ទាល់ខ្លួន
- គោលបំណងត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ប្រព័ន្ធនីមួយៗ
- តើខ្ញុំនិយាយទេ?
ធនធាននិងការបន្តទៀត
ដូច្នេះយើងបានក្រលេកមើលប្រភេទម៉ូតូមួយចំនួននិងរបៀបដែលវាអាចប្រើបាន។ ការជ្រើសរើសម៉ូតូនឹងតម្រូវឱ្យអ្នកកំណត់ជាមុននូវតម្រូវការរបស់កម្មវិធី។ ជាមួយនឹងតម្រូវការទាំងនេះអ្នកអាចមើលភាពខ្លាំងនិងភាពខ្សោយនៃប្រភេទម៉ូទ័រនីមួយៗ។ ប៉ុន្តែសំខាន់ជាងនេះទៅទៀតសូមរកមើលការដាក់ពិន្ទុលើម៉ូទ័រនីមួយៗ។ ម៉ូទ័រនិមួយៗនឹងមានតម្លៃសម្រាប់ថាមពលបញ្ចូលនិងថាមពល។ អ្នកអាចកំណត់អំពីតម្រូវការផ្ទុករបស់ប្រព័ន្ធប៉ុន្តែពេលខ្លះវាមានភាពងាយស្រួលក្នុងការសាកល្បងវា! ដើម្បីផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវការរួមបញ្ចូលគ្នានូវម៉ូតូដំបូងគេមើលដូចទំព័រមួយចំនួន:
- Gear Ratios
- សត្វខ្លាឃ្មុំ
- ដ្រាយខ្សែសង្វាក់
- ការផ្លាស់ប្តូរទំហំទទឹង
- H- ស្ពានសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ
- មគ្គុទ្ទេសក៍ចាប់ផ្ដើមរហ័សរបស់ Ardumoto
ហើយទីបំផុតទីនេះគឺជាកន្លែងដ៏ល្អមួយដើម្បីរៀនអំពីអ្វីគ្រប់យ៉ាងទាក់ទងនឹងរូបវិទ្យា។
- HyperPhysics
EmoticonEmoticon